Teollisuuden palveluksessa robotiikka ja automatisaatio ovat olleet jo pitkään. Robotiikan kehitysaskelia, nykyaikaa ja tulevaa luotaa tiiviissä paketissa Teollisuuden robotiikka. Siinäpä kesälukemista moneen käyttöön.

Teollisuuden robotiikka on Suomen Robotiikkayhdistys ry:n julkaisu ja se luotaa robotiikan ja automaation teknologiaa useista näkökulmista, käy läpi alan kehitystä, nykysovellutuksia ja alan tulevaisuutta ja mahdollisuuksia. Teos on samalla päivitys vuonna 1999 -julkaisun Robotiikka -kirjasta, minkä käsikirjoitusta on käytetty myös uuden teoksen pohjana.

Teoksen kirjoittajina on laaja otos alan ammattilaisia, yli kolmekymmentä kirjoittajaa. Keväällä julkaistusta kirjasta on nyt jo toinen painos menossa.

”Kirjan suosio pääsi itse asiassa yllättämään, vaikka yritimme ennakkotilauksen markkinoinnilla haarukoida kysyntää. Ajattelimme, että kirja tulee pääasiassa leviämään digitaalisena versiona, mutta painettua onkin mennyt yllättävän hyvin. Teollisuudesta on tullut paljon pyyntöjä tarjota sama sisältö myös englanniksi, joten se on nyt valmisteilla”, kertoo varapuheenjohtaja Arto Liuha Suomen robotiikkayhdistyksestä.

”Teollisuusrobotiikan ilosanomaa”

Kirjan näkökulmiin kuuluu alan taustan ja yleisesittelyn lisäksi käydään läpi lukuisia erilaisia sovellutuksia eri alueille, yksi on tietenkin konepajateollisuus.

Eri sovellutusten lisäksi teoksessa on mukana osiot robotisoinnista projektina, elinkaareen liittyviä asioita ja mm. turvallisuutta, rakennetta, oheislaitteita ja työkaluja. Tämän päivän teemoja ovat aistijärjestelmät ja kommunikointi, konenäköä, tietenkin ohjelmointia, sekä simulointia ja mallipohjaista etäohjelmointia.

”Kirjan tavoitteena on levittää teollisuusrobotiikan ilosanomaa ja laskea kynnystä teollisuusrobotiikan pariin hakeutumiselle. Sitä voi lukea omaksi huvikseen parantaakseen yleissivistystä, siitä voi hankkia taustatietoja, jos suunnittelee teollisuusrobotin hankintaa tai sitä voi toki myös käyttää oppikirjana, jos vaikka aikoo hankkia teollisuusrobotiikan osaamista ja kenties työllistyä alalle. Pohjatietoja ei juurikaan tarvita, vaan kiinnostus tekniikkaan riittää. Kaikki termit pyritään selittämään kirjassa ja teksti on yritetty tehdä mahdollisimman ymmärrettäväksi yleiskieleksi. Siinä auttoi päätoimittajien tuleminen teollisuusrobotiikka-alan ulkopuolelta”, kertoo Liuha.

Digitaaliset jatkot

Kirja on alan perustietopaketti ja se päivittyy internetissä. Kirjalla on digitaaliset jatkot osoitteessa teollisuudenrobotiikka.fi.

”Sinne on kerätty lisämateriaalia, joka täydentää kirjan sisältöä. Esim. siellä on sovellusesimerkkivideoita, joita teimme kirjaprojektin yhteydessä. Olemme juuri käynnistämässä kirjalle jatkoprojektia, jossa näitä sovellusesimerkkivideoita tuotetaan lisää. ”

”Lisäksi teemme kirjalle muuta digitaalista lisämateriaalia, kuten luentokalvot ja simulaatioympäristöissä ajettavia valmiita robottisolumalleja sekä niihin liittyviä ohjelmointiharjoituksia. Käännämme kirjan myös englanniksi. Aina kun tuotamme lisää kirjaan liittyvää materiaalia, ne tulevat ensin teollisuudenrobotiikka.fi sivustolle tarjolle ja jos nähdään tarpeelliseksi, niin päivitetään ne myös kirja sisältöön.

”Meillä on nyt kirjasta digitaaliset materiaalit olemassa, joten (Ellibsin kautta jaeltavaa) digitaalista versiota voidaan päivittää helposti. Painettu versio sitten seuraa jollain viiveellä digitaalista versiota”, sanoo Liuha.

Lisämateriaalia digitaaliseille jatkoille

Robotiikka kehittyy koko ajan ja monta ajankohtaista kehityskulkua on kirjassa mukana.

”Nykyisessä teollisuusrobotiikassa korostuvat ihmisen ja robotin välinen yhteistyö ja siten turvallisuus ja helppo-ohjelmointi, simulointiympäristöt ja niissä tapahtuva ohjelmointi sekä ympäristön havainnointi erityisesti konenäöllä. Nämä teemat on kattavasti kuvattu kirjassamme”, kertoo Liuha.

”Jatkoprojektissa on tarkoitus tutkia koneälysovellusten käyttöä ja kirjoittaa niistä löydöksistä artikkeleita ja kunhan tekoälyllä ohjelmointi saadaan toimimaan, niin toki se sitten lisätään kirjaankin. Juuri nyt se ei vielä ole asian ytimessä, mutta on hyvää lisämateriaalia digitaalisille jatkoille”, Liuha sanoo.

Teollisuuden robotiikka

toim. Kari Välimäki ja Marketta Niemelä

Suomen robotiikkayhdistys ry

Helsinki 2023

Kari Harju