Trumpf on esitellyt uudet ratkaisut 2D-laserleikattujen kappaleiden täysautomaattiseen lajitteluun. SortMaster Station ja SortMaster Vision mahdollistavat valmistajan mukaan ensimmäistä kertaa täysin automaattisen lajittelun ilman ohjelmointia.

Ratkaisussa käytetään innovatiivista prosessia ja tekoälyä yhteistyössä tekoäly- ja robotiikkaohjelmistoyhtiön Intrinsicin kanssa. Ratkaisua voidaan käyttää joustavasti kaikkiin kappaleisiin, erityisesti paksuihin levyihin ja monimutkaisiin geometrioihin.

Menetelmän ensimmäisessä vaiheessa SortMaster Station poistaa leikatut osat ja tämän jälkeen koneen käyttäjä lajittelee erotetut osat manuaalisesti tai poistaa ne ja paletit kokonaan automaattisesti SortMaster Visionilla. Sillä välin laserleikkauskone käsittelee jo seuraavaa arkkia.

Osien automaattinen lajittelu on perinteisesti yksi ohutlevyn leikkausprosesseihin suurimmista haasteista, toteaa Trumpfin teknologiajohtaja Thomas Schneider.
”Perinteiset menetelmät sopivat hyvin yksinkertaisille komponenteille, joiden keskipaksuus on 12 millimetriin saakka. Yleiset automaatioratkaisut ovat kuitenkin usein liian joustamattomia ja ohjelmoinniltaan aikaa vieviä, joten osat lajitellaan käsin. SortMaster Stationin ja SortMaster Visionin avulla mahdollistuu nyt ensi kertaa kaikkien osien automaattinen lajittelu”, Thomas Schneider. Trumpf tarjoaa asiakkailleen uuden ratkaisun kolmen metrin muodossa 3000- ja 5000-sarjansa laserleikkauskoneisiin.

Täysautomaattinen prosessi

Ratkaisussa käytetään Trumpfin LiftMaster Compact -lastaus- ja purkuautomaatiojärjestelmää.
Se poistaa leikatun arkin leikkuukoneen paletinvaihtajasta ja siirtää sen SortMaster-asemalle. Tämä erottaa komponentit romurungosta muutamassa sekunnissa. Erotetut osat kuljetetaan sitten lajittelualueelle.
”Ratkaisumme avulla olemme ensimmäistä kertaa irroittaneet leikkaus-, erottelu- ja lajitteluprosessit toisistaan. Näin käyttäjät voivat hyödyntää laserkonetta paremmin ja lisätä suorituskykyään”, Schneider selittää. Kolmas palettiasema mahdollistaa myös rinnakkaisen manuaalisen lajittelun esimerkiksi erikoisformaateille.

Lajittelu kameroilla ja älykkäillä ohjelmistoilla

SortMaster Visionia käytetään automaattiseen lajitteluun.
”Olemme useiden vuosien ajan tehneet yhteistyötä Alphabet Groupin tekoäly- ja robotiikkaohjelmistoyrityksen Intrinsicin kanssa, ja olemme tuoneet SortMaster Visioniin mukautuvat robotiikkaominaisuudet, mukaan lukien automaattisen havainnoinnin ja robottipolun suunnittelun. Tämän ansiosta robotti tunnistaa itsenäisesti erotetut osat tekoälyn tukeman kuvantunnistuksen avulla”, Schneider sanoo.

Ohjelmisto laskee itsenäisesti robotin liikesuunnitelman tartuntapisteineen. SortMaster Vision hankkii itsenäisesti kaikki osatiedot leikkausohjelmasta. Se simuloi tämän avulla erilaisia poistoja etukäteen ja valitsee sopivimman ajon aikana. Tämä eliminoi lajitteluprosessin ohjelmoinnin tarpeen. Lisäksi prosessi luo maksimaalista joustavuutta osien valikoiman ja eräkokojen suhteen.
”Innovatiivisen prosessin myötä asiakkaat voivat nyt automaattisesti lajitella osia, joita ei voitu poistaa perinteisillä ratkaisuilla, vaikka eräkoko olisi yksi”, Schneider sanoo.

Näitä ovat erityisesti pienet tai monimutkaiset osat, jotka ovat taipuvaisia kaatumaan tai kallistumaan romurungossa. Paksummatkin osat voidaan erottaa ja lajitella automaattisesti lajitteluprosessin mukaan. Molemmat lajittelumoduulit voidaan asentaa myös jälkikäteen, mikä vähentää alkuinvestointeja ja mahdollistaa automaatioasteen nostamisen asteittain. Trumpf esitteli uuden ratkaisun ensi kertaa syksyn EuroBLECH 2024 -messuilla. Suomen edustus: TruTekniikka.