Tuotantokoneen robotisointi on hyvä keino valmistuksen tehokkuuden lisäämiseen. Välttämättä robotin ei tarvitse olla lattiaan pultattu ja häkkiin teljetty. Tuotannon joustava automatisointi mahdollistuu myös siirrettävän ratkaisun avulla.
Avertas Roboticsin esittelemä uutuus soveltuu sarjatuotantoon, pienajoille sekä yksittäiskappaleillekin. Samalla se on vaihtoehto kiinteille robottiasemille.
”Kiinteä robottiasema on tehokas ratkaisu, kun materiaali- ja aihiovirrat ovat optimoitavissa. Usein sarjakoot ovat kuitenkin sellaisia, ettei robotille riitä koko ajaksi töitä. Ja onhan se muukin konekanta silloin sidottuna. Siirrettävä robotti tuo tähän ratkaisun, eli yksinkertainen on älykästä. Sen myötä voidaan aamulla tehdä komponentteja, jotka iltapäivällä kokoonpannaan kätevästi samalla robotilla”, kiteyttää Avertas Roboticsin myyntijohtaja Henri Kuivala.
Joustava ratkaisu
Kuivalan mukaan siirrettävän robotin etu on joustavuus. Yhdellä ja samalla robotilla voidaan kätevästi automatisoida tuotteen monta eri työvaihetta. Siirrettävä robotti on parhaimmillaan mm. konepalvelussa, särmäyksessä ja kokoonpanossa.
”Sama robotti soveltuu niin koneistukseen, sorvaukseen, leikkaukseen, särmäykseen, muovipuristeiden valmistukseen, hitsaukseen, hiontaan, niittaukseen, kokoonpanoon ja esimerkiksi pakkaukseen. Usein koneita halutaan käyttää myös käsin, jolloin siirrettävä robotti viedään pois tieltä ja laitetaan muihin tehtäviin. Työkaluvaihto robotissa voidaan automatisoida, tai työkalu vaihdetaan käsin siirron yhteydessä. Siirrettävä robotti tarvitsee vain sähköä ja usein myös paineilmaa.”
Asennus valmiisiin kiinnityspisteisiin
Robotin asennus eri koneille tapahtuu ennalta asennettuihin kiinnityspisteisiin. Siirrettävälle robotille asennetaan koneiden yhteyteen paikoitusholkit lattiaan, joten se on aina tarkasti paikoitettuna, eikä ohjelmia tarvitse korjata.
Ohjelmat robotti valitsee automaattisesti lukemalla lattiaan upotetun RFID-tunnisteen. Liityntä tuotantokoneisiin, kuten särmäyspuristimiin, muovipuristuskoneisiin, sorveihin tai koneistuskeskuksiin tapahtuu suoraan Euromap-liitännällä tai vaihtoehtoisesti rinnalleohjauksella.
”Modernit turvaskannerit voidaan ohjelmoida etukäteen erilaisiin työkohteisiin. Kiinteitä aitoja ei näin tarvita. Turva-alueet ratkaisussa on jaettu siten että robotti voi normaalisti työskennellä täydellä nopeudella. Lähestyttäessä robottia, siirtyy se automaattisesti käyttämään turvanopeutta ja tultaessa liian lähelle robotti pysähtyy”, kertoo Kuivala.
Avertas Robotics on Turussa toimiva robotti-integraattori, joka tekee yhteistyötä useiden robottitoimittajien kanssa. Avertas Robotics on Kuka-robottien System Partner ja se toimii Fanuc, ABB-, MIR ja Universal Robots -robottien edustajana Suomessa. Ohjelmassa ovat sekä uudet että käytetyt robotit.
