Siemens ja Prima Power ilmoittavat tiivistyneestä yhteistyöstä. Prima Powerin 3D-laserleikkauskoneen Laser Nextin uusimman mallin ohjaus on Siemensin ohjausjärjestelmä Sinumerik One.
Laser Next 1530/2130 on ensimmäinen Sinumerik One -ohjauksella varustettu Prima Powerin 3D-laserleikkauskone.
Siemensin ja Prima Powerin mukaan viisiakselisen Laser Next -laserkoneen uusi versio sisältää useita huipputeknologioita, jotka tarjoavat suorituskykyä ja tuottavuutta ohjauksen moniydinarkkitehtuurin ja Prima Powerin patentoitujen algoritmien avulla.
Digital Twin, tehokkaat turvatoiminnot
Sinumerik Onella varustettu Laser Next 1530/2130:n etuja ovat integroitu Simatic S7-1500F PLC -ohjain ja Siemensin integroitu automaatioportaali.
Digital Twin (Create My Virtual Machine) on ohjauksen yksi avainelementti. Digital Twin mahdollistaa tarkan digitaalisen jäljennöksen luomisen ja näin koko tuotantoprosessin visualisoinnin.
Erilaisten turvatoimintojen integrointi ohjaus- ja käyttötekniikkaan on niin ikään toteutettu joustavasti Siemensin PLC-standardien tiedonsiirtoprotokollien ansiosta.
Prima Powerin Laser Next 1530/2130 3D-laserleikkauskone on varustettu Siemensin Sinumerik One -ohjausjärjestelmällä.
Ohjaus on yhteensopiva OPC-UA- ja MQTT-tiedonsiirtoprotokollien kanssa, mikä vastaa markkinoiden vaatimuksiin nykyaikaisesta tiedonkeruujärjestelmien yksinkertaistetusta integraatiosta, ja mahdollistaa tehokkaan tietopohjaisen sovelluskehityksen.
Defense in Depth
Simumerik Onen myötä tulevat integroidut suojaustoiminnot ovat lisäetu uuteen Laser Next -malliin. Siemensin Defense in Depth -konsepti on kehitetty turvaamaan niin teollisuuslaitoksen, verkon kuin järjestelmänkin turvallisuus.
Defense in Depth -ratkaisu on monikerroksinen tietoturvakonsepti, joka antaa koneille ja laitoksille sekä kattavan suojan kansainvälisen IEC 62443 -standardin suosittelemalla tavalla. Se on suunnattu niin laitosten käyttäjille, integraattoreille kuin komponenttien valmistajille, ja kattaa kaikki teolliseen kyberturvallisuuteen liittyvät näkökohdat.
Prima Power esittelee uutta tuotekehitystään laajasti seuraavan kerran Hannoverin EuroBLECH-messuilla 22.–25. lokakuuta.
DMG Mori järjesti perinteisen Open House -tapahtuman Prontenissa tammi-helmikuun vaihteessa. Tämän vuoden Open Housessa yksi kohokohta oli CELOS X -ekosysteemin esittely. Uusi ekosysteemi tasoittaa tietä digitaaliseen muutokseen.
Pfrontenin Open House järjestettiin nyt 29. kertaa. Käytössä oli 4 200 neliömetriä ja esillä Pfrontenissa lähes 50 konetta ja yli 15 automaatioratkaisua. Tapahtumassa lanseerattiin konetarjontaan uutuutena DMF 400|11 ja PH Cell 500 uutena palettikäsittelyinnovaationa.
Yksi kiintopiste oli ehdottomasti uusi CELOS X-ekosysteemi, minkä tavoitteena on valmistajan mukaan helpottaa Machining Transformation (MX) -siirtymää jatasoiotata siten tietä digitaaliseen muutokseen (DX). CELOS X on DX-teknologia, minkä avulla käyttäjät voivat muokata omaa tuotantoaan omista lähtökohdistaan itsenäisesti ja turvallisella tavalla. CELOS X -ekosysteemi sisältää laajan ja kehittyvän valikoiman digitaalisia tuotteita ja sovelluksia sekä tietopohjaisia palveluita.
Keskitetty tietoalusta
CELOS X koostuu kahdesta osasta, CELOS Xperience ja CELOS Xchange. CELOS Xchange toimii CELOS X -ekosysteemin ohjauskeskuksena ja ohjaa koko sovelluksen ja tiedonhallinnan CELOS Xperience -tasolla.
Pilvipohjaisena datakeskuksena CELOS Xchange mahdollistaa myös kaksisuuntaisen integroinnin yrityksen IT-järjestelmään ja tulevaisuudessa avoimen ja turvallisen tiedonvaihdon kumppaneiden kanssa toimitusketjuissa ja globaaleissa verkostoissa. Tietoturva ja tietojen riippumattomuus ovat ensisijaisia tavoitteita. Asiakas voi milloin tahansa määrittää, mitkä tiedot synkronoidaan CELOS Xchangen kanssa.
CELOS Xchange on kehitetty tarjoamaan tietoalustan valmistustietojen keräämiseen, yhdistämiseen ja hyödyntämiseen. Yritykset voivat tallentaa ja hallita tietojaan yhdessä paikassa, mikä parantaa tehokkuutta ja olennaisen tiedon saatavuutta.
Samalla se mahdollistaa viestinnän yli järjestelmärajojen ja mahdollistaa tuotannon kaksisuuntaisen integroinnin yrityksen IT:hen. Tämän ansiosta yritykset voivat yhdistää tuotantoprosessinsa saumattomasti muihin järjestelmiin ja ohjelmistoratkaisuihin, kuten ERP:hen tai CAD/CAM:iin, ja varmistaa sujuvan viestinnän ja tiedonsiirron.
CELOS Xchange avaa myös mahdollisuuden avoimeen ja turvalliseen tiedonvaihtoon kumppanien kanssa toimitusketjussa ja globaaleissa arvonluontiverkostoissa. Yritykset voivat jakaa tietoja turvallisesti datakeskuksen kautta ja optimoida yhteistyönsä ulkopuolisten kumppanien kanssa.
Samalla se luo perustan valmistustietojen analysoinnille ja arvioinnille. Siten yritykset voivat seurata koneiden ja valmistusprosessien suorituskykyä läpinäkyvästi, tunnistaa pullonkauloja ja käynnistää toimenpiteitä jatkuvan parantamisen edistämiseksi.
Uutena konelanseerauksena Pfrontenissa nähtiin DMF 400|11. Koneessa X/Y/Z-akseliliikkeet ovat 4 000 x 1 100 x 1 050 mm.
Digitaalinen työkalupakki
CELOS Xperience on digitaalinen työkalupakki kaikille CELOS X -ekosysteemin sovelluksille ja ohjelmistojärjestelmille, ja tarjoaa yli 30 sovellusta ja jatkuvia työnkulkuja. Kaikkien sovellusten ja työnkulkujen tavoitteena on yksinkertaistaa koneen käyttöä ja lisätä karatunteja samalla kun optimoidaan energiatehokkuus.
CELOS Xperience tarjoaa käyttäjäystävällisen ja intuitiivisen käyttöliittymän, jossa käyttäjät pääsevät käsiksi kaikkiin olennaisiin tietoihin ja sovelluksiin nopeasti ja ilman erityistä CNC-tietämystä. Sovellusten ja teknologiasyklien integrointi CELOS X:ään ohjauksessa parantaa tehokkuutta ja käyttökokemusta sekä yksinkertaistaa työstökoneiden käyttöä.
Toiminnot ovat kattavat: CELOS Xperience tarjoaa laajan valikoiman toimintoja, jotka ulottuvat työstökoneiden hallinnan ulkopuolelle prosessien parantamisesta valmistelun ja ylläpidon aikana valvontaan, ja no-code-alustan TULIP ansiosta jopa asiakkaan toimittamat sovellukset voidaan integroida.
DMG Morin mukaan Celos X toimii integroivana linkkinä NC-ohjausjärjestelmästä CELOS Xchange -datakeskukseen ja tuotannosta korkeamman tason järjestelmäympäristöihin.
CELOS X on digitaalisen muutoksen (DX) -perusta, ja lisäksi CELOS X:n toiminnallisuus ja suorituskyky edistävät myös DMG Morin kolmea muuta MX-pilaria, jotka ovat prosessi-integraatio, automaatio ja vihreä muutos (GX).
Yhdessä CELOS X tarjoaa Machining Transformation (MX) -tekniikalle kattavia etuja, joilla on positiivinen vaikutus tuottavuuteen, laatuun, kustannuksiin, työoloihin ja joustavuuteen ja jotka edistävät valmistuksen ympäristöllistä kestävyyttä.
Pfrontenin tämän vuoden Open Housessa vieraili yli 6000 kävijää. Noin puolet paikalla vierailleista saapui paikan päälle Saksan ulkopuolelta. fi/dmg.mori.com
Okuma julkaisee syksyllä uuden CNC-ohjauksen OSP-P500. Tarkkuuteen, tuottavuuteen ja energiaystävällisyyteen tiivistää valmistaja ohjauksen keskeisiä piirteitä, ja mukana myös turvaominaisuudet kyberhyökkäyksiä vastaan.
Okuma julkaisi ensimmäisen OSP-ohjauksen 60 vuotta sitten. Sittemmin ohjelmisto on päivittynyt useita kertoja, nyt tasavuosien kunniaksi julkistetaan siis uusin versio.
”Uusi innovatiivinen OSP-P500 -ohjaus auttaa toteuttamaan monimutkaisia koneistusoperaatioita entistäkin tarkemmin ja pienemmässä ajassa. Älykkäät toiminnot ja ohjauksen helppo käyttö mahdollistavat sujuvat operaatiot ja tuottavuuden kehityksen,” sanoo Norbert Teeuwen, Okuma Europe GmbH:n toimitusjohtaja.
Tehokasta koneistusta kaikille
OSP-P500-ohjaus on varustettu Digital Twin -toiminnolla, joka on suunniteltu nopeuttamaan tuotantoprosesseja ja vähentämään valmisteluaikoja. Se mahdollistaa myös koneistusprosessien tarkat simulaatiot.
Digital Twin on Machine -simulaatio tapahtuu koneella, joten koneistuksen aloittaminen käy nopeasti heti simulaation jälkeen. Simulaatio voidaan myös tehdä Digital Twin on PC -toiminnolla tietokoneella, jotta voidaan estää tuotannon pysähdyksiä ja voidaan mahdollistaa koneen käyttö muille koneistusprosesseille. Okuman mukaan myös kokemattomat käyttäjät hyötyvät CNC-ohjauksen eduista käyttäjäystävällisen käyttöliittymän ansiosta. Smart OSP Operation -toiminto yksinkertaistaa koneen käsittelyä ja mahdollistaa automaattisen ohjauksen kaikkiin tarvittaviin vaiheisiin, mikä niin ikään madiollis5t6a sujuvat operaatiot myös vähemmän kokemusta omaaville käyttäjille.
OSP-P500 on myös varustettu suurnopeuskoneistukseen korkealla pinnanlaadulla. Smart Control -toiminnon ansiosta sillä on Okuman mukaan kaksi kertaa suurempi laskentateho kuin perinteisillä koneenohjauksilla. Tämä vaikuttaa reaktioaikoihin, sykliajat lyhenevät jopa 15 prosenttia.
Turvaa kyberhyökkäyksiä vastaan
OSP-P500:ssä on mukana myös turvajärjestelmä, mikä on tarkoitettu suojaamaan koneprosesseja, ohjelmia ja tietoja kyberhyökkäyksiltä. Käyttäjien tunnistusprosessit ja OPC-UA-standardin mukainen viestinnän salaaminen estävät myös luvattoman pääsyn ohjaukselle. Myös tietojen palautustoimenpiteet ja tietojen varmuuskopiointitoiminnot on integroitu hätätilanteita varten.
Virrankulutusta koneen käytössä vähentää Eco Suite Plus -toiminto. Älykkäät ominaisuudet tallentavat ja analysoivat eri käyttötilat ja CO₂-päästöt, vaihtavat tarvittaessa energiansäästötilaan sekä säätävät automaattisesti lisälaitteita, kuten lastunpoistoa tai imua. Tulevaisuudessa Okuma tuo vähitellen markkinoille uuden sarjan Green Smart Machines -koneita, jotka tarjoavat lisää toimintoja mm. energiansäästöön ja korkean tarkkuuden toimintaan. Nämä älykkäät työstökoneet ovat erityisesti suunniteltu tukemaan CO₂-päästöjen vähentämistä pienentyneen energiankulutuksen myötä, samalla kun ne yhä varmistavat korkeimman laadun. OSP-P500 on myös osa tätä pakettia.
Uusi ohjaus, uusi design
Ensimmäisessä vaiheessa 5-akseliset työstökeskukset MU-V-sarjasta ja monitoimisorvit MULTUS-sarjasta varustetaan uudella koneenohjauksella. Lisäksi koneiden design uudistuu ja tarjoaa enemmän vapaata tilaa, helpottaa ergonomista työskentelyä koneella ja mahdollistaa sujuvan automaatiointegraation. OSP-P500 esitellään yleisölle ensimmäistä kertaa syksyn EMO:ssa Hannoverissa. Ensimmäiset koneet uudella ohjauksella ja muotoilulla toimitetaan asiakkaille Euroopassa vuoden 2023 lopussa. Okuman Suomen edustaja on MTC Flextek.
Perinteiset Wihurin Konepajapäivät pidettiin Vantaalla toukokuun lopulla. Kaksipäiväisessä tapahtumassa oli esillä Yamazaki Mazakin uutta työstökonetarjontaa ja mm. tietoa Mazatrol-ohjauksista. Myös Wihurin Teknisen Kaupan muuhun tarjontaan oli mahdollisuus tutustua. Tuttuun tapaan lisäksi mukana oli melkoinen kattaus yhteistyökumppaneita tuotteineen.
Mazakin työstökoneisiin keskittyviä tapahtumia on pidetty Wihurilla Vantaalla noin joka toinen vuosi. Pandemia hieman vaikutti käytänteisiin, mutta nyt pari viime kertaa on taas edetty perinteisin kuvioin.
Tapahtumat ovat napakka mahdollisuus tutustua monipuolisesti ajankohtaisteen teknologiaan samalla kertaa yhdessä tilaisuudessa. Tällä kertaa pääosassa tapahtumassa oli kaksi Mazakin uuden tarjonnan sorvauskeskusta, niistä molemmat automatisoituna, sekä nyt tapahtumassa suomalaisyleisölle ensiesitelty pystykarainen koneistuskeskus.
QUICK TURN 250MSY -sorvauskeskus esiteltiin integroidulla TA-20/200 -järjestelmällä automatisoituna. Kokonaisuuden uusi omistaja on Kellokosken Koneistus. Miehet koneen edessä ovat Jelle De Roovere RoboJobilta, Henri Nokio ja Mika Kiri Kellokosken Koneistukselta ja Jani Pulkkinen Wihurilta.
QUICK TURN on sorvauskeskus MAZATROL SmoothG-ohjauksella ja siten monin koneistusta tehostavin ominaisuuksin, mm. kappaleen 3D-mallia voidaan käyttää ohjelmoinnin apuna.
Kone on varustettu 26 kW:n sisäänrakennetulla moottorilla, lineaarirullajohteet ja älykäs lämpötilankompensointijärjestelmä tehostavat edelleen tarkkaa koneistusta, pyörivä työkalu (5 000 1/min) sopii revolverin kaikkiin paikkoihin. Suurin sorvaushalkaisija on Ø 380 mm ja -pituus Ø 695 mm, karaporaus Ø 91 mm, tankokapasiteetti 80 mm.
Sorviin oli Wihurin tapahtumassa integroitu RoboJobin kompaktikokoinen TA-20/200 -automaatiojärjestelmä, mikä tarjoaa mahdollisuuden koneen sujuvaan automatisointiin, etuna on mm. laserskannerilla valvottu avoin etualue, mikä mahdollistaa myös kappaleiden manuaalin latauksen esteettömän sijoittelun vuoksi.
Pystykarainen Euroopassa valmistettu koneistuskeskus VCN-700 nähtiin Suomen ensiesittelyssä.
Robotin ohjelmointi on integroitu SmoothG:n ohjauspaneeliin ja tapahtuu vain muutamaa parametriä muuttamalla. Tapahtumassa esillä ollut kokonaisuus tekee jatkossa töitä Kellokosken Koneistuksella.
VCN-700 ensiesittelyssä
VCN-700 Mazakin uusi Euroopassa valmistettu pystykarainen koneistuskeskus ja samalla sarjansa kookkain malli. Wihurin tapahtumassa kone nähtiin nyt Suomen ensiesittelyssä.
MAZATROL SmoothG:llä ohjattuja VCN-koneistuskeskuksia valmistetaan kolmena kokoluokkana ja mm. energiansäästöön on tässä sarjan koneissa kiinnitetty runsaasti huomiota.
Malliston energiaa säästäviä ominaisuuksia ovat esimerkiksi koneen automaattinen virran poiskytkentä, erittäin vähän energiaa kuluttava LED-valaistus sekä ilmanpuhalluksen jaksokäyttö.
Näiden lisäksi nopeat asetusajat ja tehokas koneistus vähentävät merkittävästi energiankulutusta kappaletta kohti laskettuna. Automaattinen johteiden ja kuularuuvien rasvavoitelu öljyn sijaan vähentää myös ympäristökuormitusta.
QTE-200M SG on taloudellinen sorvivaihtoehto kaiken kokoisille konepajoille.
Koneisiin on saatavilla lisävarusteena energiakojelauta (Smooth Energy Dashboard), joka mittaa energiankulutusta esimerkiksi työstettävää kappaletta tai koneen käyttöpäivää kohti. Kulutusta voidaan helposti seurata pidemmällä aikavälillä ja raportoida tarvittaessa.
VCN-700-mallissa pöydän koko on 1 500 x 700 mm, akseliliikkeet ovat 1 300 x 700 x 650 mm.
Vakiona on 15 000 k/min (optiona 18 000 k/min) nestejäähdytetty suoravetoinen kara, joka soveltuu monien erilaisten materiaalien tehokkaaseen koneistukseen 22 kilowatin teholla (optiona 30 kW), sekä 30-paikkainen (optiona 48 tai 60) työkalunvaihtaja ja 42 m/min pikaliike- sekä syöttönopeus. Tarjolla on erilaisia kustannustehokkaita tuotanto-, tuottavuus- ja mittauspaketteja vakiovarusteiden lisäksi.
Mazakin MAZATROL-ohjuksista oli esimerkkejä ja tietoa tarjolla omassa kokonaisuudessaan.
Taloudellinen QTE-200M SG
Kolmas kone esittelyssä oli vuonna 2021 markkinoille tullut Mazakin Economy-tyyppisenQTE-sorvisarjan malli QTE-200M SG. Edullisen hintatasonsa ja helppokäyttöisyytensä ansiosta koneet on suunniteltu soveltumaan kaikenkokoisille konepajoille, ohjaus koneissa on MAZATROL SmoothEz.
Ns. lähtötason näkökulmasta huolimatta koneissa on vakiona vahvaa Mazak-tekniikkaa, mm. hihnaton 15 kW karakäyttö, nopeat ja tukevat rullajohteet, nopea servorevolveri ja kärkipylkkä omalla kuularuuvikäytöllä. Lisävarustevalikoima mahdollistaa monenlaisten automaatiojärjestelmien käytön.
Malleja on alkaen 2-akselisista koneista aina MSY-malleihin pyörivillä työkaluilla, Y-akselilla ja apukaralla. Tankokapasiteetit ovat mallista ja istukoista riippuen välillä 52 – 80 mm. Koneen kompaktit ulkomitat helpottavat tehokkaan tuotannon suunnittelua myös pienemmissä tuotantotiloissa.
Wihurin yhteistyökumppaneita oli tutusti mukana runsaasti. Omalla standillaan oli mukana mm. Pirkanmaan Työkalukeskus
Nyt Wihurin tilaisuudessa esillä olleen mallin suurin sorvaushalkaisija oli 340 mm, suurin pyörähdyshalkaisija 695mm ja sorvauspituus 532 mm. Konepajapäivillä sorvauskeskus oli automatisoitu italialaisen TOP Automazionin lyhyellä Magic 65 -tankomakasiinilla.
Lisäksi esillä oli Wihuri Oy Teknisen Kaupan muita tuotteita konepajoille, kuten trukit, sisälogistiikkaratkaisut, henkilönostimet, työkalut ja hoonauskoneet.
Yhteistyökumppaneista paikalla olivat Cenic Finland, JTA Connection, Ravema, Pirkanmaan Työkalukeskus, Teknoma, Alumeco ja Ovako.
Konetalo MTC Flextek järjesti tammikuulla Okuman ohjauksiin keskittyneen teemakokonaisuuden toimitiloissaan Pirkkalassa. Tapahtuman keskiössä olivat niin uudet teknologiat kuin itse tekeminenkin, erityisesti hammastus ja sen menetelmänä Power Skiving.
Okuman Jochen Ondra esitteli uusia teknologioita tapahtumassa.
Aamupäivän mittaisessa tapahtumassa esiintyivät asiantuntijoina Jochen Ondra Saksan Okumalta sekä MTC Flextekin Juha Asunta. Ohjelmassa oli niin teoriaa kuin käytäntöäkin.
Älykkäät teknologiat
Ondra esitteli Okumaa yrityksenä, ja eteni sitten tarkemmin valmistajan tuottavuutta koneistuksessa lisääviin nykyteknologioihin.
Näitä teknologioita esittelyssä olivat ensinnäkin Thermo Friendly Concept, jolla tarkoitetaan lämpövaikutusten kompensointia valmistajan tuotteissa, toinen oli tuotannonvalvontajärjstemä , reaaliaikaiseen simulaatioon pohjaava CAS eli Collision Avoidance System.
Kierroksia ja työstöarvoja optimoiva Machininig Navi puolestaan on kehitetty estämään värinää koneistuksen aikana, järjestelmästä ovat versiot eri tyyppisille koneille. Lisäksi kompaktissa esittelyssä olivat geometriavirheiden mittauksen ja kompensointiin tarkoitettu 5-Axis Auto Turning System sekä koneen suorituskykyä ja työn tarkkuutta lisäävä Servo Navi.
Esityksessään Jochen Ondra painotti fiksujen teknologioiden hyötyjä pitkällä aikavälillä varsinkin tuottavuuden kannalta. Älykkäiden teknologioiden hyödyntäminen ja sitä kautta tapahtuva ongelmakohtien poistaminen tuotannosta voi säästää yrityksen kuluja kymmenillä-, jopa sadoilla tuhansilla euroilla vuosien mittaan, totesi Ondra.
Käytännön esimerkkejä. Ohjausemot teki Juha Asunta.
Käytännön demot
Toinen puoli tapahtumaa olivat käytännön ohjaus- ja kappaleenvalmistusdemot.
Hammastus oli niiden keskeinen teema, ja Jochen Ondran eri hammastusteknologioiden yleiskatsauksen jälkeen yleisö pääsi seuraamaan livenä sorvaus- ja hammastusohjelman tekoa kuin kappaleenvalmistustakin.
Erityistarkastelussa oli ns. Power Skiving, perusperiaatteidensa osalta jo 1900-luvun alkuun juontava hammastusmenetelmä, mutta joka vasta viime vuosina on noussut keskeiseksi alan menetelmäksi koneiden rakenneominaisuuksien ja karojen kehittyessä.
Power Skiving tarjoaa perinteisiin koneistusmenetelmiin nähden etuja.
Menetelmällä, joka yhdistelee vierintäjyrsintää ja vierintäpistoa, voidaan työstää koko kappale yksillä asetuksilla ja huomattavasti nopeammin kuin perinteisillä menetelmillä. Sen myötä kokonaistuotantoaika lyhenee merkittävästi verrattuna avennukseen, vierintähöyläykseen ja vierintäjyrsintään. Power skiving sopii varsinkin sisähammastusten koneistukseen, mutta myös ulkohammastusten ja ura-akseleiden koneistukseen.
Ohjaukseen liittyvät demot teki tapahtumassa Juha Asunta, koneistuksiin käytössä oli Okuman Multus B200II.
Kappaletta koneistetaan. Koneistukset tehtiin Okuman Multus B200II-koneella.
Lisää erikoistapahtumia jatkossa
MTC Flextekin ohjauspäivä tarjoili ajankohtaiseväitä sekä kokeneemmille että uusillekin koneistajille, paikalla oli parisenkymmentä ohjausasioista kiinnostunutta.
Tammikuun ohjauspäivä oli MTC Flextekin tämä vuoden ensimmäinen erikoistapahtuma, ja Pirkkalan tiloissa järjestetään myöhemmin tänä vuonna vielä kolme kokoontumista eri teemoin. Toukokuussa perehdytään automaattiseen työkalukompensointiin, syksyn ensimmäisessä tapahtumassa automaattiseen asetustenvaihtoon sekä toisessa HMI-soluohjaukseen ja 3D-konenäköön.
KONEKURIIRI 